روبوت حيوان السلمندر المطبوع بطابعة ثلاثية الابعاد يتحرك كالحقيقي

ان الروبتات المتطورة مثل ” الفا دوج” او ” سبوت مينى ” تمشى جيد جدا, ولكن تميل مشيتهم لان تكون روبوتية بعض الشئ ولا تشبه الحقيقة , ولكن هذا الروبوت لحيوان السلمندر يمشى بشكل واقعي لدرجة مخيفة مثل الحيوان الحقيقي.

كيف تصنع روبوت يمشى مثل الكائن الذى يمثله؟ بواسطة دراسة الحركة الداخلية للكائن باقرب ما يمكن .قام فريق من ايكول بوليتكنيك الاتحادية بمدينة لوزان بسويسرا باستخدام اشعة اكس لتصوير حيوان السلمندر ودراسة كيف يتحرك عموده الفقرى حين يمشى بطريقة ثلاثية الابعاد . لقد تتبعو حركته عن طريق دراسة الاسلوب الحركى ل 64 نقطة مختلفة من جسمه.

بدراسة هذه الحركات وبفضل طباعة العمود الفقري بالتقنية ثلاثية الابعاد التى تحاكى بنية العمود الفقري الحقيقي ,نجح العلماء بمحاكات الحركات الدقيقة لحيوان السلمندر بدقة شديدة. بالطبع حيوان السلمندر حيوان برمائي ,لذلك القول بان حركة الروبوت تحاكى الحركة الحقيقة لن يكون صحيح الا اذا جعلناه يسبح. لذلك قام فريق العلماء بتغطية كل هذا, فسوف يقوموا بتغطية الهيكل بغطاء مقاوم للماء لجعله ينزلق الى الماء وتجربته.

يتحدث المهندس كوستاس كاراكاسيليوتس ويقول ان حركة حيوان السلمندر معقدة بشكل فائق, ولكن مع وجود الحواسب الخارقة والطابعات ثلاثية الابعاد والتصوير التناظري هذة الايام يجعل من السهل دراسة ومحاكات هذه الحركة بشكل طبيعي.
يقوم فريق العلماء هؤلاء فى مختبر الروبوتات الحيوية بتحسين نموذج السلمندر هذا بشكل دقيق لعدة سنوات حتى الان. فريق البناء يخبرنا انه ببناء هذا الروبوت ليس فقط سيجعلنا ندرس العمود الفقري وحركات حيوان السلمندر ولكن لجميع الفقاريات بكل الاحجام والاشكال بشكل عام مستقبلاً.

اضف تعليق

تعليقات الفيسبوك